Если Вы хотите принять участиев Соревнованиях мобильных роботов фестиваля "Мобильные роботы - 2009", Вамнеобходимо оформить заявку на участие здесьс кратким описанием робота и ПО (желательно прикрепить несколько фотографий).

Заявку на участие в соревнованиях подали:

• ИПМ им. М.В. Келдыша РАН & МГУ им. М.В. Ломоносова

Название команды: Аргонавт
Руководитель команды: Павловский Владимир Евгеньевич
Капитан команды: Евграфов Владимир
Участники команды:

• Владимир Павловский
• Алексей Панченко
• Денис Алексеенко
• Павел Сергеев
• Екатерина Морозова

Краткое  описание:Мобильный робот Аргонавт-3 на шасси дифференциальным приводом. Принимают участие в Основных соревнованиях, Демонстрационной сессии и Футболе роботов Mirosot 5x5.

• МИРЭА (ТУ) (Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики)

Название команды: МИРЭА
Руководитель команды: Трипольский Павел Эдуардович
Капитан команды: Алёшин Александр
Участники команды:

• Бунин Игорь
• Шубенков Николай

Краткое описание: Платформа робота с двумя ведущими и двумя опорными колесами, привод на основе бесколлекторных двигателей типа "мотор-колесо", система управления на базе ПЭВМ. Принимают участие в Основных соревнованиях.

• МЭИ ТУ (Московский энергетический институт (технический университет))

Название команды: Энегия
Руководитель команды: Орлов Игорь Викторович
Капитан команды: Александров Владимир
Участники команды:

• Зайцев А.А.
• Кирик К.А.
• Толченова Е.Г.

Краткое описание: отсутствует. Принимают участие в Основных соревнованиях.

• МЭИ-Фесто (Российско-Германский институт промышленной автоматики и бизнеса)

Название команды: МЭИ-Фесто
Руководитель команды:  Орлов Игорь Викторович
Капитан команды:  Хазиев Тимур Робертович
Участники команды: Гаращенко Геннадий Геннадьевич

Краткое описание: Робот имеет: Встроенный контроллер PC104; Поддерживает такие интерфейсы, как VGA, RS232, USB, Ethernet; Слоты расширения Firewire и Can-Bus. Принимают участие в Основных соревнованиях и Демонстрационной сессии.

• Таганрогский Технологический Университет Южного Федерального Университета (ТТИ УЮФУ)  

Название команды: Скиф-3
Руководитель команды:  Пшихопов Вячеслав Хасанович
Капитан команды:  Слюсарёв Р.В.
Участники команды:

• Сиротенко М.Ю.
• Крухмалев В.А.
• Федоренко Р. В.
• Гуренко Б.В.
• Ахмад Саад

Краткое описание: Трехколесная тележка с парным дифференциальным двигателем и рояльным колесом. Микроконтроллерный блок управления, бортовой компьютер, три видеокамеры. Бортовой компьютер работает под ОСРВ QNX.Принимают участие в Основных соревнованиях.

•  ISTY (Institute des Sciences et Techniques des Yvelines)

Названиекоманды:
Руководитель команды: Chikhi FouziEnseignant
Участники команды:

• Rharda Mohamed Technicien
• Khalali Mohamed Technicien
• Willemet Damien étudiant
• Soubielle Baldwin étudiant
• Bonniec Julien étudiant
• Daniel Julien étudiant
• Ajeon Alexandre étudiant
• Beunardeau Adrien étudiant

Краткое описание: отсутствует.Принимают участие в Основных соревнованиях.

•  МГТУ МАМИ

Название команды: IRS
Руководитель команды: проф., к.т.н. Харитонов В.И.
Капитан команды: Кирсанов А.М., магистр
Участники команды:

• Фишер Денис
• Гамидов Вадим

Краткое описание: отсутствует. Принимают участие в Основных соревнованиях.

•  МГУПИ (Московский государственный университет приборостроения и информатики)

Название команды: Ta4ka
Руководитель команды: Письменная Елена Валентиновна
Капитан команды: Асеев Константин Юрьевич
Участники команды:

• Митрофанов Иван Евгеньевич
• Кучугура Юрий Васильевич
• Кузнецов Владимир Сергеевич
• Зеркаленков Дмитрий Алексеевич

Краткое описание: трехколесный робот с одним ведущим колесом, двумя глазами, двумя камерами,тремя Уз. дальномерами. Принимают участие в Основных соревнованиях.

Название команды: Зоркий
Руководитель команды: Письменная Елена Валентиновна
Капитан команды: Митрофанов Иван Евгеньевич
Участники команды:

• Отраднов Сергей Александрович
• Кузьмина Анастасия Андреевна
• Беляев Иван Львович

Краткое описание: трехколесный робот с двумя ведущими колесами, одноглазый, с двумя камерами и 6 Уз. дальномерами. Принимают участие в Основных соревнованиях.

•  НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова

Название команды: Кронус-2
Руководитель команды: Ю.Г. Мартыненко
Капитан команды: Воробьев А.В.
Участники команды:

• Чигур М.Р.
• Магазов И.А.

Краткое описание: Робот на 3-х поворотных колеса. Принимают участие в Основных соревнованиях.

• E.S.T.I. (Высший институт технологий и информатики)

ESTI (Высший институт технологий и информатики) подчиненнепосредственно тунисскомуМинистерству высшего образования, наук итехнологий. Институт основан в 2002 году. В нем три факультета –факультет электроники,факультет прикладной информатики и факультет управления производством.Всего винституте более 100 сотрудников – преподавателей, а также техническогоиадминистративного персонала. Более 2000 студентов, обучающихся вИнституте, сейчасготовят к защите дипломы или магистерские диссертации.

Название команды: ROBESTI
Руководитель команды: Mongi BESBES
Капитан команды: Mahamed TLIG
Участники команды:

• Maroua EL KASTOURI
• Hajer THABET
• Houda BEN ATTIA
• Afef ABDELKRIM
• Nahla KHRAIEF

Краткое описание: Трехколесный робот, созданный в ESTI, обладает тремя сервомоторами, а также оборудовансветочувствительными элементами и инфракрасными датчиками. Этот робот–результат длительной работы по модификации и переоборудованиютехнологическойплатформы FESTO. Он приобрел способностьдвигаться по инфракрасным маякам, а также может двигаться вдольконтрастнойлинии на полу – темной на светлом фоне или светлой на темном фоне.Робот ESTI также способен различать сигналы светофора и двигаться всоответствии сними. Этот робот завоевал второе место на соревнованиях автономныхмобильных роботов,проводившихся в г. Монт-Ля-Жоли, Франция, в мае 2008 года.

В команде института ESTI, Тунис, три студента – Miss Maroua EL KASTOURI, Miss HajerTHABET и Mr. Mohamed TLIG. Посколькустуденты работают над созданием робота, команда удовлетворяет требованияммолодежных соревнований. Mrs. Afef Abdelkrim,Mrs. Houda BEN ATTIA, Mrs.Nahla KHRAIEF and Mr. Mongi BESBES – преподаватели, отвечающие законструкцию и движение робота. Принимают участие в Основных соревнованиях.

• Университет Аджу, Сувон, Южная Корея

Названиекоманды: RAL (Robot Application Laboratory, Лаборатория прикладной робототехники)
Отделениеэлектротехнических и компьютерных разработок. УниверситетАджу, Сувон, Южная Корея
Руководителькоманды: Профессор Suk-Kyo Hong
Капитан:Ji-Wook Kwon
Составкоманды:

• Cheol-Joong Kim
• Tae-Un Kim
• Jeong-Hyo Jeon
• Seung-Joo Lee

Названиеробота: B-14

• габариты: 30см ⅹ 40см ⅹ 70см
• максимальная скорость: 1.2м/с
• скорость поворота – 1.5рад/с
• центральный процессор: TM320F2811(DSP)
• колеса, приводимые в движение синхронными двигателями
• легкий универсальный корпус

Принимают участие в Основных соревнованиях.